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诸宫调是北方民间的一种说唱音乐，形成的时间，是在北宋初年。即公元十世纪和十一世纪时，已在山西、陕西、河南、河北等地盛行。到了宋神宗时，才由山西民间艺人孔三传加工整理成为一种完整的说唱艺术，史籍中这方面的记载有：
一、王灼《碧鸡漫志》卷二：“熙丰元祜间（注：即1068—1094）……泽州有孔三传者，首创诸宫调古传，士大夫皆能诵之。”
按：熙宁、元丰是宋神宗年号，共十八年，即公元1068—1085年；元祜是宋哲宗年号，共九年，即公元1086—1094年。泽州，即今山西省东南部的晋城一带。包括今沁水、阳城、晋城、高平、陵川等地，这就是说，在公元1068—1094年间，山西泽州人孔三传，在当地民间古传诸宫调说唱艺术的基础上，首先将其加工整理，曾受到人民群众和艺人的喜爱。后来，他曾将其带进京师汴梁的勾栏瓦舍演出，又受到广大京城市民与士大夫们的欢迎。不少人纷纷仿效，有些竟成了这方面的行家里手。
二、吴自牧《梦梁录》卷二十《使乐》载：“说唱诸宫调，昨汴京有孔三传编成传奇灵怪，入曲说唱。今杭州有女流熊保保及后辈女童皆效此。说唱亦精，于上鼓板无二也。”
吴自牧是南宋人，所以说“昨汴京”、“今杭州”，杭州当时又叫临安，南宋京城。可见南宋时，北方的诸宫调说唱艺术，已由北宋京师传至南宋京师了。而且由男艺人发展成为女艺人演唱了。在艺术上也有了很大发展，这就是“入曲说唱”、“说唱亦精”。
三、孟元老《东京梦华录？京瓦使艺》卷五中有：“孔三传耍秀才诸宫调”。
这是说诸宫调已成为两宋京城勾栏瓦舍的一种伎艺。
四、耐得翁《都城纪胜？瓦舍众伎》：“诸宫调本京师孔三传编撰传奇、灵怪，入曲说唱。”
由此可见：诸宫调这种取同一宫调几只曲牌联成一个短套，然后再由若干不同宫调的短套联缀成长篇的说唱艺术，在北宋时的北方民间及京城已很兴盛，南宋时又流传到南方，而且可以编演传奇灵怪了。它的“以筝，琵为主要乐器”（陈汝衡《宋代说书史》第33页），筝及其伎艺，自然也随之深入民间京城，进而流传南方的临安等地。
两宋时，诸宫调艺人，除孔三传外，还有：耍秀才（孟元老《东京梦华录》卷五）。高郎妇、黄淑卿、王双莲、袁太道。周密《武林旧事》：“有高郎妇等四人说诸宫调。”高、黄二人又见《西湖老人繁盛录》，熊保保及后辈女童”。（见前引《梦梁录》）。洪惠英。洪辽《夷坚志、合生诗词》说：“予守会稽，有歌诸宫调女子洪惠惠，正唱词次，忽停鼓白曰：‘惠惠有抒怀小曲，愿客举似。’（卷六）
张五牛（《太平乐府》）。金元间的诸宫调艺人有：“赵真真、杨玉娥。”《青楼集》：“赵真真、杨玉蛾，善唱诸宫调。杨立斋见其讴张五牛、商正叔所编《双渐小卿》。秦玉莲、秦小莲。”《青楼集》：“秦玉莲、秦小莲。善唱诸宫调。艺绝一时，后无继之者。”胡正臣（《录鬼簿》）。元时唯一可演唱《董解元西厢记》的一人。
宋金元间诸宫调曲本及杂剧有：《诸宫调霸王》《 诸宫调卦册儿》 （以上见《武林旧事》卷十）、《张协状元诸宫调》（《永乐大典戏文三种》（以上宋代）。
《西厢记诸宫调》、《刘知远诸宫调》（1907年发现于甘肃）、《天宝遗事诸宫调》（王伯成作只有残曲）、《崔韬逢雌虎》、《郑子遇妖狐》、《井底引银瓶》、《双文夺夫》、《离魂倩女》、《渴浆崔护》、《双渐豫章行》、《柳毅传书》（以上见《董西厢》卷一）（以上为金代）。还有《三国志》、《五代史》、《七国志》（石君宝《诸宫调风刀紫云亭》）。
《双渐诸宫调》（艺人张五中作，见《太平乐府》及杨立斋《哨遍》）、《诸宫调风月紫云亭》（石君宝作。见《元刊杂剧三十种》）。《诸宫调风月紫云亭》（无名氏作。见《录鬼簿》）、《双渐小卿诸宫调》（商正叔作。见《青楼集》）。
诸宫调最兴盛的是宋金时代，元代已并始衰落。到了明代，只有个别人唱了。张元长的父亲曾见到“一人援弦，数十人合坐，分诸色目而递歌之”（《梅花草堂笔谈》卷五）。其他文献中未见。
